Это эндоскопический метод диагностики состояния мочевого пузыря. Выполняется при помощи эндоскопа, оснащенного осветительной и оптической системой, который вводят в уретру (мочеиспускательный канал). Цистоскопия является дополнительным информированным методом распознавания опухолей, инородных тел, состояния слизистой мочевого пузыря, позволяет оценить уродинамику.
В отдельных случаях возможно выполнение хирургических манипуляций (удаление мелких камней, взятие биопсии, извлечения стента).